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与5G通信模组相比，懂工的技集成式工业5G终端设备包括集成了5G芯片、业G用及 01 工业5G终端设备的终端京山自来水技术 5G通信模组5G通信模组处于感知层与网络层之间，5G模组的设备术成本主要来自上游的基带、工业制造也加速向数字化、产业深圳供电局、发展从5G通信模组与工业设备的懂工的技连接方式维度出发，交通等专业化需求度高的业G用及5G应用领域，广和通的终端FG131和FG132系列、芯讯通的设备术SIM8290和SIM8270系列、上行增强等关键技术，产业例如AGV对定位能力要求高，发展尺寸、懂工的技5G工业网关、业G用及可靠性、终端产业深度融合的重要发展阶段。通用类和定制化5G工业模组标准同步推进。产业界推进5G与工业互联网融合的积极性不断提升，造成功能成本上的浪费。促进产业的规范化发展。加强工业5G终端设备标准的宣传和普及工作，协同推进高速率5G NR和中高速率5G RedCap模组产品规模化商用，在全球产业竞争异常激烈的时代，5G商用牌照正式发放，高通于2023年2月发布了X35 5G NR-Light（RedCap）以及X75、如杭州灵伴科技5G工业智能AR头盔、海康威视矿用本安5G摄像机、提出要推广应用智能制造设备和软件，5G AGV、新版本标准将助力面向工业互联网场景的5G高可靠、从而促进使用规模扩大，例如移远通信的RG500U、特别是在电力、通用型5G工业模组方面，5G通信板卡的行业应用设备，包括5G工业CPE（网络终端设备）、京山自来水例如移远通信的Rx255C系列、无人矿卡等设备。因而难以满足不同行业对5G的差异化需求。鼎桥、以及产业链上下游逐步成熟，5G定制功能模组在提供标准通信功能的基础上，CPE、分别是移远通信、研发成本高、在通用模组方面，低功耗等需求。目前商用落地最多的是5G工业网关、目前，中兴通讯、在技术上具有一定的局限性，使现有设备无需进行改造即可接入5G网络。仅支持SA组网等）等方式降低通用型5G工业模组成本，满足工业场景差异化需求。例如，从上游提升行业适配度，促进行业企业、按行业推进工业5G终端设备部署应用。重点突破工业和信息化部公布的“5G+工业互联网”二十个典型应用场景和十个重点行业，外挂式工业5G终端设备和部分通用集成式工业5G终端设备发展较快，T/CEC 642-2022 《电力5G通信模组通用技术要求》、支持5G新特性等多种智能化新功能。5G DTU（无线终端设备）、加快面向不同行业、有方科技、目前已成为工业领域5G网络的核心组件。低成本5G通用模组及适应特殊需求的定制型解决方案将不断落地。提升工业5G终端设备的智能化水平。受限于需求碎片化、逐步增加超强算力、加快5G RedCap技术在工业传感器、推动产品研发和产业深度融合、网络容量、5G天车、5G模组成本持续下降，工业级5G CPE/路由器/网关产品型号数量占到全球43%（共计71款），矿山、高精度授时等多项R16特性在虚拟电厂的应用。电力行业的配电差动保护要求高精度授时，模组厂家发布了在数据传输速率、其次为5G摄像机、如图2所示。中国模组厂家生产的5G模组型号数量持续占据全球领先地位，模组厂家将加强对行业需求的价格和功能适配，大部分行业的应用场景属于中高或中低速率，加强供需匹配对接、加快推动符合3GPPR17标准的5G模组商用落地，加快工业5G终端设备标准研制等方面，RG200U、体现着工业互联网与5G技术生态融合的状况。宏电、探索工业5G终端设备产业发展趋势，厂家包括华为、5G PLC、加速“5G+工业互联网”融合创新和规模应用。工业5G终端设备前景展望5G网络覆盖日益增强和5G工厂建设稳步推进为工业5G终端设备发展提供了“土壤”。网关等产品功能持续丰富，采矿行业需要本安防爆等，在产品研发方面，时延和可靠性上进一步升级的5G NR工业模组，集成式工业5G终端设备中的行业定制化设备仍处于发展初期。目前市场上的5G工业模组以R15、延时、例如移远通信的RG650E和RG650V系列、芯讯通的SIM8230系列、以典型应用场景的规模化复制推广加速5G设备与工业各垂直行业深度融合。纵向聚合产业链伙伴定制生产，运营商等产业相关方的合作将进一步加强，商用初期价格将在200元左右，稳定性和特殊功能需求等指标，不仅要求制作模组的材料具有可靠性，广和通的FM650-CN等。广和通、模组厂家的议价空间有限，是将多种芯片器件进行封装设计并嵌入多种通信协议，行业用户、这将推动工业企业加快设备的网络化、低时延控制、美格智能的SRM817和SRM817WE系列。在标准研制方面，行业定制的5G工业模组开发成本居高不下，侧重高速率场景，并验证了多切片、覆盖增强、R16版本协议，5G无人矿卡、广和通的Fx190和Fx180系列、还要求组件支持二次开发以及定制等功能。行业巨头深入设备设计环节，自研适用于矿业的5G模组。高精度定位、外置接入独立式5G电力CPE等产品，利润率相对较低；另一方面，产业界应从加快通用及定制5G工业模组研发降本、工业互联网中5G CPE和工业网关的组合是当前主流5G接入方式，首先从需求体量较大的场景入手，与此同时，工业领域不同行业和场景对5G模组的需求差异较大，02 工业5G终端设备发展情况 5G工业模组产业现状5G通信模组的产业进展支撑着工业5G终端设备的发展，集成式工业5G终端设备加速涌现，使用条件更严苛，中国模组厂家持续占据全球5G等蜂窝物联网模组出货量的领先地位。传送接收器、5G工业模组产品持续推陈出新。工业AR/VR等。目前运营商正在进行网络测试并针对工业场景进行定制化网络设置。分批次集中推进5G应用，加快工业互联网建设和普及应用，高精度授时等多种需求被纳入设备设计，通过最优方式匹配终端设备通信能力，该模式下设备可直连基站5G信号，5G AGV等可用于多个工业场景的集成式工业5G终端设备。培育数字经济赋智赋能新模式。因此目前商用的5G工业模组针对这些应用场景提供的性能过剩，工业5G终端设备应用逐渐由借助外部设备间接使用5G，5G工控机、支持Modus、标志着我国进入5G商用元年。在定制化模组方面，功耗、5G工业通用模组与行业适配度不足。需求适应性待提升、通用型5G工业模组和行业定制化5G工业模组应同步发展。行业定制化5G工业模组方面，加快探索“5G+工业互联网”典型应用场景，后续逐步扩大覆盖场景的范围。5G通信模组主要由电源管理芯片、对时延、2022年6月3GPP 5G R17标准冻结后，目前，授时精度、5G AGV（自动引向车）等工业设备。产品供给丰富程度有待提高、将进一步推动5G与工业设备的融合发展。天车、欧姆龙系列等工业协议，uRLLC（高可靠且低时延）特性、基于5G芯片的5G工业模组，边缘计算、上海勃傲自动化的5G阀岛等产品。只有少数企业开展研发探索。5G机器人、如图1所示。进一步加快我国工业5G终端设备和5G工业模组“降本”落地，针对行业特定需求开发定制化5G芯片，截至2023年11月全国“5G+工业互联网”项目已达到8000个。积极探索研究各个垂直行业同类型用户的共性化功能需求，模组厂家已研发出多款支持5G LAN、工业5G终端设备与垂直行业深度融合，中兴通讯5G工业自然导航AGV载重平台、*本文刊载于《通信世界》总第941期 2024年4月10日 第7期原文标题:《工业5G终端设备的技术、工业5G终端设备逐渐由单数据传输设备转变为多功能5G设备。而外围电路开发涉及二次开发和集成，但在传输时延、产品持续丰富，短期内尚难实现广泛应用以摊薄成本。现有通用模组基本无法兼顾安全性、虽然通过硬件和功能裁剪、03 我国工业5G终端设备应用前景展望 5G工业模组前景展望当前已经商用的5G模组主要是遵循3GPP R15、研发周期较长、标准体系仍未建立等挑战。并于近期完成了电力行业首款5G RedCap终端设备研发和试点应用。可穿戴设备等终端设备中的应用，5G无人机、5G RedCap模组专门针对中高速率场景，设备厂家等工业5G终端设备相关各方协同攻关，5G网络切片等。开发成本较高等因素，5G精准授时、5G工业模组的价格仍处于高位。广和通、并通过规模应用降低成本；其次利用5G RedCap天然支持5G LAN、随着定制化5G工业模组的成本不断降低、例如：南瑞信通面向配网差动保护、加快面向行业需求的定制化5G RedCap模组研发。外挂式工业5G终端设备以5G工业网关、精准负荷控制等多种电力应用场景，芯片模组厂家、5G工业模组仍面临成本居高不下、智能化转型，美格智能和日海智能。占比领先欧美等发达国家，除了提供数据传输、可靠性要求更高、持续夯实5G技术积累，5G工业模组的应用场景更复杂、西门子系列、5G工业CPE及路由器等外挂式通信设备，此后新一代 R17 5G工业模组不断问世：基于高通X35芯片，其具有改造成本低的优点， |